多維耦合標(biāo)定與智能補(bǔ)償：六維力傳感器精度提升的核心技術(shù)路徑
六維力傳感器能夠同時(shí)測量三個(gè)方向的力（Fx、Fy、Fz）和三個(gè)方向的力矩（Mx、My、Mz），廣泛應(yīng)用于機(jī)器人精密操作、航空航天、智能制造等領(lǐng)域。然而，其測量精度極易受到制造誤差、安裝偏差和環(huán)境干擾的影響。因此，標(biāo)定技術(shù)和誤差補(bǔ)償策略成為提升其性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
一、傳統(tǒng)標(biāo)定方法的局限性
傳統(tǒng)的六維力傳感器標(biāo)定通常依賴于靜態(tài)加載法，通過在已知方向施加標(biāo)準(zhǔn)載荷獲取傳感器輸出數(shù)據(jù)，并建立線性或非線性數(shù)學(xué)模型進(jìn)行參數(shù)擬合。然而，這種方法存在加載復(fù)雜、耗時(shí)長、難以覆蓋全量程等問題，導(dǎo)致標(biāo)定精度受限，尤其在多維耦合載荷作用下，交叉干擾問題突出。
二、標(biāo)定技術(shù)的新突破
近年來，隨著算法優(yōu)化和自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展，新型動(dòng)態(tài)標(biāo)定技術(shù)和智能識(shí)別方法逐漸成熟。例如，采用多自由度機(jī)械臂配合高精度標(biāo)準(zhǔn)力源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的多維聯(lián)合加載；結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可更準(zhǔn)確地識(shí)別傳感器的耦合特性與非線性響應(yīng)，顯著提高標(biāo)定效率與精度。
