NB4A系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器專(zhuān)為四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人及機(jī)械臂等高精度應(yīng)用研發(fā)，以緊湊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大扭矩測(cè)量，為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供精準(zhǔn)的力控解決方案。
航空工業(yè)電測(cè)（原中航電測(cè)）NB4A系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器
NB4A系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器專(zhuān)為四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人及機(jī)械臂等高精度應(yīng)用研發(fā)，以緊湊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大扭矩測(cè)量，為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供精準(zhǔn)的力控解決方案。
緊湊結(jié)構(gòu)與強(qiáng)勁性能
采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在Φ56～Φ86mm的緊湊尺寸內(nèi)實(shí)現(xiàn)50N.m至300N.m的扭矩測(cè)量范圍，重量?jī)H100g至200g，完美適配各種機(jī)器人關(guān)節(jié)空間布局。
卓越抗干擾能力
具備出色的抗串?dāng)_性能，F(xiàn)z方向串?dāng)_低至±0.1%FS。結(jié)合高達(dá)17.2KN.m/rad的彎曲剛度和163.4KN.m/rad的扭轉(zhuǎn)剛度，確保測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。
優(yōu)異溫度穩(wěn)定性
具備卓越的溫度適應(yīng)性，零點(diǎn)溫漂僅為0.03%FS，在-10℃～+80℃工作溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定測(cè)量精度，適應(yīng)各種工作環(huán)境。
高可靠性設(shè)計(jì)
經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試驗(yàn)證，滿(mǎn)足500萬(wàn)次疲勞壽命要求，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，大幅降低維護(hù)成本，提升設(shè)備整體價(jià)值。
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